ScannetV2

3D点云数据增强

写在前面的话：做数据增强一定要注意：不要固定seed，不然每次random的数都是一样的付费文章，请勿转载！本文将介绍以下几种数据增强的方法： Jitter， Flip， Rotation，Offset, Elastic， Crop.并附上代码。我们使用ScannetV2中的‘scene0332_01’作为例子进行处理，如…

ScanNetV2 数据集讲解和选择性下载

写在前面的话：不可转载！！！！！！！！！！！！ ScanNetV2一共1.2T，数据太大本文会简单讲解如何下载自己想要的文件，并附上修改后的下载程序 ScanNetV2：http://www.scan-net.org/ 简介 ScanNetV2的作者是斯坦福大学的博士，其团队通过收集RGB-D的视频序列，通过ipa…

如何从ScannetV2数据集中获取点云信息

写在前面的话：本文将讲解如何从ScannetV2数据集中提取出xyz（坐标），rgb（颜色），sematic label（语义标签），instance label（实例标签），bounding box（边界框）， normal line（法线）。并附上提取代码。付费专栏，请勿转载！获取ScannetV2数据集首先我们要获取数…